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Conception et validation expérimentale d’un robot manipulateur 6 DDL actionné par des embrayages magnétorhéologiques semi-délocalisés
(Université de Sherbrooke, 2021)
L’utilisation de robots manipulateurs est un standard en industrie pour automatiser deschaînes de production. Ces robots sont précis, robustes et rapides. Pour atteindre leurperformance, ils sont conçus avec des actionneurs ...
Développement et validation du Terra-22, un système d’échantillonnage de sol aéroporté
(Université de Sherbrooke, 2023)
L’échantillonnage de sol est utilisé en agriculture pour suivre les besoins en nutriments
et planiőer l’application d’engrais. Cette tâche est généralement effectuée manuellement,
mais des robots terrestres ont récemment ...
Automatisation d'un équipement expérimental d'analyses métallographiques 3D de C4 sans-plomb
(Université de Sherbrooke, 2021)
Le procédé de puce retournée est une technique d’assemblage de semi-conducteurs réalisant
les interconnexions électriques et mécaniques entre une puce et son substrat à l’aide
de billes de brasure connues sous le nom de ...
Influence des caractéristiques physiques et intrinsèques du gros granulat sur la durabilité à l'écaillage des bétons
(Université de Sherbrooke, 2020)
La durabilité des ouvrages est une question de plus en plus préoccupante avec les enjeux
économiques et surtout écologiques auxquels il faut faire face aujourd’hui. L’écaillage des
bétons en présence de sels déglaçants ...
Extension de bande paramétrique pour les signaux audio de parole et de musique
(Université de Sherbrooke, 2021)
Dans le domaine du codage audio, l’utilisation d’une extension de bande paramétrique pour encoder les hautes fréquences permet une économie de débit. Contrairement à la majorité des méthodes d'extension de bande qui ...
Analyse numérique de soufflantes carénées linéaires basculantes à géométrie variable sur un taxi aérien
(Université de Sherbrooke, 2021)
Depuis quelques années, la possibilité d’augmenter la mobilité urbaine à l’aide de taxis
aériens est de plus en plus envisagée par les entreprises de l’industrie aéronautique, dont
Airbus, Lilium et Bell. Certaines de ...
L’effet du vieillissement des injections de coulis sur les barrages québécois
(Université de Sherbrooke, 2020)
Au Québec, plusieurs ouvrages hydroélectriques de grande envergure tel que les barrages-poids ont été construits dans le dernier quart du 20e siècle. Ces barrages faisant partie du projet provincial de nationalisation de ...
Modélisation de l'effet de la direction de la perte d'équilibre sur le seuil de perturbation des jeunes adultes
(Université de Sherbrooke, 2021)
Les chutes représentent plus d’un quart des blessures menant à la mort à travers la population canadienne et plus de la moitié des hospitalisations, les personnes âgées étant les plus vulnérables. La méthode du seuil de ...
Visualisation de représentations perceptuelles du timbre musical avec réseaux de neurones profonds
Other titre : Visualising perceptual features of musical timbre using deep neural networks
(Université de Sherbrooke, 2021)
La recherche du son idéal dans une bibliothèque contenant des milliers d’échantillons so-
nores peut s’avérer une tâche particulièrement ardue. Divers navigateurs multimédias ont
été développés pour accélérer le processus ...
Identification in situ de la raideur dynamique de transfert caractérisant l'interface d'isolation entre deux structures
(Université de Sherbrooke, 2021)
Les vibrations indésirables dans un véhicule pourraient être atténuées en améliorant simplement la caractérisation et la conception des systèmes vibrants, des structures réceptrices et des interfaces entre eux. Ce projet ...