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Application de la complaisance passive et de l'asservissement des forces à l'assemblage des pièces rigides par robots
(Université de Sherbrooke, 1986)
L'utilisation des robots1 industriels dans le domaine de l'assemblage mécanique est vue comme une solution intermédiaire entre le travail manuel intensif et l'automatisation fixe. Elle est considérée comme un abandon de ...
Étude pétrographique de charbons canadiens soumis à la pyrolyse sous vide
(Université de Sherbrooke, 1986)
Nous avons effectué la pyrolyse sous vide de vingt charbons canadiens grâce à un montage de laboratoire de grande précision fonctionnant en mode discontinu. Le montage de pyrolyse permettait de bien séparer les trois ...
Techniques des éléments frontières appliquées aux écoulements en milieux poreux
(Université de Sherbrooke, 1986)
La méthode des éléments frontières que nous désignerons par l'acronyme B.I.E.M. dans le texte, réduit la dimension des problèmes d'une unité par une première intégration. Avec cette méthode, la discrétisation et les ...
Étude thermodynamique et cinétique de la cémentation du cobalt
(Université de Sherbrooke, 1986)
Le présent projet de recherche résulte d'un intérêt industriel manifesté par la compagnie Zinc Electrolytique du Canada située à Valleyfield au Québec (C.E. Zinc). Les objectifs principaux étaient d'étudier les difficultés ...
Modélisation mathématique de la prédation et du parasitisme chez la tordeuse des bourgeons d'épinette
(Université de Sherbrooke, 1986)
Le modèle utilisé dans le présent mémoire est une représentation mathématique de la dynamique de la tordeuse des bourgeons d'épinette en interaction avec le comportement de la forêt. Le modèle en question, soit le modèle ...
Étude expérimentale des forces aérodynamiques sur un rotor Darrieus à pales inclinées
(Université de Sherbrooke, 1986)
Cette étude présente des mesures expérimentales effectuées sur un modèle de rotor Darrieus à pales inclinées. Les essais sont effectués dans la soufflerie basse vitesse du département de génie-mécanique de l'Université de ...
Puits de pompage mise à jour des critères de dimensionnement et procédure d'essais : essais d'une conduite d'aspiration
(Université de Sherbrooke, 1986)
L'étude effectuée à l'aide d'un modèle réduit assure le bon fonctionnement d'une pompe dans un puits de station de pompage. Pour élaborer cette étude, une introduction aux notions hydrauliques et aux termes utilisés est ...
Simulation de véhicules routiers : développement d'un modèle mathématique à douze degrés de liberté et validation
(Université de Sherbrooke, 1986)
Afin d'étudier le comportement d'un véhicule soumis à des forces et des moments extérieurs, un modèle mathématique à douze degrés de liberté est proposé. Deux exemples de simplifications réalisées à partir d'hypothèses ...
Masquage d'informations numériques dans un signal audio haute qualité
(Université de Sherbrooke, 1986)
Le but du projet de recherche est de montrer la possibilité de masquage de signaux numériques par des sons de haute qualité, telle que la musique. Ces signaux sont les représentations de messages modulés numériquement en ...
Une étude d'un ouvrage de retenue en ter-voile
(Université de Sherbrooke, 1986)
Ce mémoire de maîtrise présente une étude d'un nouveau genre d'ouvrage de retenue, soit un ouvrage en ter-voile, construit sur le campus de l'Université de Sherbrooke. Des essais de chargement au chantier et des essais ...