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Algorithme de fusion de capteurs à multiples filtres de Kalman
(Université de Sherbrooke, 2001)
Afin de faire l'inspection des surfaces de béton submergées des barrages hydroélectriques, les chercheurs de l'Unité Robotique de l'Institut de recherche d'Hydro-Québec ont développé un véhicule sous-marin télé-opéré. Le ...
Prédiction par la méthode des matrices de transfert de la réponse vibroacoustique des structures complexes multimatériaux sous excitation mécanique et source ponctuelle
(Université de Sherbrooke, 2007)
In the field of aeronautics (Aircraft, helicopters, space launchers...), as in the field of the automobile, reducing the harmful effects of acoustics constitutes a major concern at the international level and justifies the ...
Détermination de la vitesse relative d'une sonde par réseaux de Kohonen lors d'une phase d'atterrissage autonome sur un corps planétaire
(Université de Sherbrooke, 2005)
Ce mémoire porte plus particulièrement sur la façon de traiter les données du LIDAR efficacement pour déterminer la vitesse relative de la sonde par rapport au sol. Cette technologie est directement en concurrence avec les ...
Un système de test pour systèmes répartis utilisant le logiciel standard CORBA
Other titre : A CORBA-based system for testing distributed systems
(Université de Sherbrooke, 2002)
Testing is considered as one of the steps in software life cycle and is the last phase in software creation methodology (Analysis, Design, Development, Testing). In this work, we contribute to testing phase. We define ...
La dispersion turbulente et l'évaporation des particules dans des plasmas à couplage inductif
Other titre : Turbulent dispersion and particle evaporation in inductively coupled plasmas
(Université de Sherbrooke, 2002)
This thesis presents mathematical modeling studies on some basic phenomena in radio frequency (rf) induction plasma and plasma treatment of powder materials. At the outset, a three-equation turbulence fluid model, including ...
Développement d'un protocole expérimental pour l'estimation de la résistance au cisaillement d'un contact roc-béton
(Université de Sherbrooke, 2006)
Le travail présenté dans ce mémoire propose l'exploration d'une idée originale dont l'approfondissement dans les travaux futurs conduira à l'optimisation des forages et de leurs coûts. L'approche présentée consiste, à ...
La réparation d'un tablier de pont par un resurfaçage adhérent la planche d'essais du pont du Cosmos
(Université de Sherbrooke, 2005)
Les réseaux routiers canadiens et québécois comportent plusieurs infrastructures qui présentent des problèmes sévères de durabilité dus aux conditions climatiques rigoureuses. L'entretien du réseau routier au moyen des ...
Optimisation d'un ventilateur liquidien
(Université de Sherbrooke, 2003)
Le présent mémoire est une contribution au projet de recherche initié au sein du Département de génie mécanique en partenariat avec le Centre Hospitalier Universitaire de Sherbrooke (CHUS). De ce partenariat a émergé ...
Calcul de la réponse d'une structure soumise à une excitation aléatoire
(Université de Sherbrooke, 2000)
L'analyse par la méthode des éléments finis des structures linéaires déterministes soumises à une excitation aléatoire est le sujet de ce projet de maîtrise.L'excitation utilisée pour ce projet est une accélération aléatoire ...
Encodage entropique des indices binaires d'un quantificateur algébrique encastré
(Université de Sherbrooke, 2009)
Ce mémoire propose un algorithme de compression sans perte des indices binaires d'un quantificateur algébrique encastré utilisé par le codec AMR-WB+ pour encoder certaines des trames d'un signal audio. Une étude détaillée ...