Browsing Génie by Subject "UAV"

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    • Échantillonnage d'arbres à l'aide d'un drone

      Charron, Guillaume (Université de Sherbrooke, 2020)
      L’échantillonnage de la canopée des arbres est utile pour plusieurs disciplines : foresterie de précision, conservation de la biodiversité, étude des changements climatiques, analyse génétique, entomologie, etc. En effet, ...

    • Modélisation et asservissement du décollage vertical d’un drone aquatique à voilure fixe

      Tétreault, Étienne (Université de Sherbrooke, 2020)
      Les nouvelles applications des petits drones volants prolifèrent grâce à leur récent gain de popularité. Un désavantage majeur de ces appareils est leur court temps de vol. Il est possible d’allonger la durée d’une mission ...