Browsing Génie by Subject "Interaction humain-robot"
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Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique
(Université de Sherbrooke, 2009)Les forces et faiblesses des robots différant grandement de celles des humains, les robots chirurgicaux ont plusieurs avantages qui expliquent leur utilisation croissante en salle d'opération. Cependant, la robotique ... -
Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons
(Université de Sherbrooke, 2015)La grande majorité des robots actuels sont utilisés dans le domaine industriel. Ils doivent travailler à l’intérieur d’un environnement contrôlé afin de ne pas blesser les gens qui les entourent. Les robots industriels ... -
Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interaction
(Université de Sherbrooke, 2010)Afin de répondre à la problématique de la sécurité lors des interactions humain-robot, le Laboratoire IntRoLab de la Faculté de génie à l'Université de Sherbrooke a développé un actionneur basé sur l'agencement d'un système ... -
Interaction humain-robot par la voix avec traitement des émotions du locuteur
(Université de Sherbrooke, 2016)Un robot social doit être capable d'interagir avec des humains. Pour cela, il est essentiel de savoir communiquer de façon naturelle. L'audition artificielle appliquée en robotique est une approche intéressante puisque la ... -
Interfaces graphiques tridimentionnelles de téléopération de plateformes robotiques mobiles
(Université de Sherbrooke, 2009)Les besoins grandissant en santé rendent des technologies comme la téléprésence à domicile de plus en plus intéressantes. Cependant, dans le domaine des interfaces humains-machines, il est souvent noté que négliger la façon ... -
Intégration et évaluation de capacités interactives d'un robot humanoïde
(Université de Sherbrooke, 2011)Le domaine de l'Interaction Humain-Robot (HRI) est en pleine expansion. En effet, de plus en plus de plateformes robotiques sont mises en oeuvre pour faire évoluer ce domaine. Sur ces plateformes, toujours plus de modalités ...
