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Algorithme de fusion de capteurs à multiples filtres de Kalman
(Université de Sherbrooke, 2001)Afin de faire l'inspection des surfaces de béton submergées des barrages hydroélectriques, les chercheurs de l'Unité Robotique de l'Institut de recherche d'Hydro-Québec ont développé un véhicule sous-marin télé-opéré. Le ... -
Architecture de contrôle d'un robot de téléprésence et d'assistance aux soins à domicile
(Université de Sherbrooke, 2019)La population vieillissante provoque une croissance des coûts pour les soins hospitaliers. Pour éviter que ces coûts deviennent trop importants, des robots de téléprésence et d’assistance aux soins et aux activités ... -
Architecture de coopération multi-robots
(Université de Sherbrooke, 2005)Les robots sont appelés à jouer un rôle de plus en plus important dans notre société. Leur nombre toujours croissant augmentera la quantité d’interactions entre eux et ils devront arriver à travailler en collaboration. Il ... -
Architecture de transformée de cosinus discrète sur deux dimensions sans multiplication et mémoire de transposition
(Université de Sherbrooke, 2012)Au cours des dix dernières années, les capacités technologiques de transmission vidéo rendent possible une panoplie d'applications de télésanté. Ce média permet en effet la participation de médecins spécialisés à des ... -
Architecture décisionnelle pour la conduite collaborative de véhicules autonomes
(Université de Sherbrooke, 2010)L'automobile est un moyen de transport de prédilection puisqu'elle confère beaucoup de liberté aux utilisateurs. Cependant, les coûts sociaux et économiques reliés aux accidents de la route, ainsi que les émissions polluantes ... -
Assignation dynamique de positions pour les déplacements en formation d'un groupe de robots
(Université de Sherbrooke, 2004)Permettre à un groupe de robots de se déplacer dans une configuration particulière est une fonctionnalité intéressante pour l’exploration, la cartographie et la recherche sur de grandes surfaces. Cependant, il est injustifié ... -
Atlas multi-couches pour robot mobile
(Université de Sherbrooke, 2009)En cherchant à connaitre les origines de la vie sur Terre, on se demande également si elle peut se trouver ailleurs. Malgré le fait que Mars nous est voisine et qu'elle ne semble pas en démontrer la présence, on désire ... -
Cartographie, localisation et planification simultanées ‘en ligne’, à long terme et à grande échelle pour robot mobile
(Université de Sherbrooke, 2019)Pour être en mesure de naviguer dans des endroits inconnus et non structurés, un robot doit pouvoir cartographier l’environnement afin de s’y localiser. Ce problème est connu sous le nom de cartographie et localisation ... -
Communication visuelle par signalement lumineux avec un robot mobile
(Université de Sherbrooke, 2000)Concevoir un robot mobile autonome pouvant opérer dans des environnements courants est un défi de taille. Il demande au robot de faire face à une variété de situations dans des conditions dynamiques et imprévisibles, et ... -
Conception d’un mécanisme intégré d’attention sélective dans une architecture comportementale pour robots autonomes
(Université de Sherbrooke, 2014)Le vieillissement de la population à travers le monde nous amène à considérer sérieusement l'intégration dans notre quotidien de robots de service afin d'alléger les besoins pour la prestation de soins. Or, il n'existe ... -
Conception d’un système de contrôle par impédance pour un exosquelette thérapeutique
(Université de Sherbrooke, 2018)Le développement de technologies sécuritaires pour les interactions humain-robot offre la possibilité de concevoir des robots d’assistance thérapeutique. Une des approches recherchées est l’exosquelette permettant aux ... -
Conception et réalisation d'un contrôleur d'exécution pour un robot mobile à roues omnidirectionnel et non holonome
(Université de Sherbrooke, 2017)Les robots dits « de service » doivent cohabiter avec des humains dans la vie de tous les jours. Ils sont ainsi confrontés à des environnements dynamiques qui ne leur sont pas spécifiquement adaptés. Afin de pouvoir y évoluer ... -
Conception électronique et informatique d'un robot mobile pour usage dans un environnement domiciliaire
(Université de Sherbrooke, 2007)Un robot mobile permet d'étendre les sens et les capacités d'action des humains dans des environnements variés.Un de ces environnements est le domicile, où le robot peut agir pour rendre des services aux occupants, directement ... -
Contrôle d'impédance de bras interactifs à actionneurs différentiels élastiques
(Université de Sherbrooke, 2014)Le secteur de la robotique domestique est en pleine expansion. Comme toute nouvelle technologie, les capacités offertes aux clients doivent évoluer pour conquérir de nouveaux marchés. Des bras manipulateurs sur ces robots ... -
Contrôle en force sécuritaire d'une plateforme omnidirectionnelle non-holonome
Other titre : Secured force guidance of an omnidirectional non-holonomic platform(Université de Sherbrooke, 2011)For robots to operate in real life settings, they must be able to physically interact with the environment, and for instance be able to react to force-guidance interactions. However, only a few research projects have ... -
Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons
(Université de Sherbrooke, 2015)La grande majorité des robots actuels sont utilisés dans le domaine industriel. Ils doivent travailler à l’intérieur d’un environnement contrôlé afin de ne pas blesser les gens qui les entourent. Les robots industriels ... -
Environnement matériel et logiciel pour le développement des systèmes intelligents
(Université de Sherbrooke, 2000)La recherche sur les systèmes intelligents tend à sous-estimer l'importance de la plate-forme matérielle et logicielle sur laquelle est fait le développement. Actuellement, la conception d'un nouveau robot se fait pratiquement ... -
Étude de la dynamique d'un robot sphérique et de son effet sur l'attention et la mobilité de jeunes enfants
(Université de Sherbrooke, 2004)Le présent travail porte sur l'étude d'un robot sphérique autonome nommé Roball. Un premier prototype démontrant sa faisabilité fut développé en 1999. Toutefois, pour pouvoir conduire des expériences sur un plus grand ... -
Gestion de mémoire pour la détection de fermeture de boucle pour la cartographie temps réel par un robot mobile
(Université de Sherbrooke, 2010)Pour permettre à un robot autonome de faire des tâches complexes, il est important qu'il puisse cartographier son environnement pour s'y localiser. À long terme, pour corriger sa carte globale, il est nécessaire qu'il ... -
Génération d'émotions artificielles négatives à partir de modèles temporels des intentions d'agents situés
(Université de Sherbrooke, 2009)Le rôle primordial que jouent les émotions dans le fonctionnement de l'esprit humain n'est plus à démontrer. En effet, des recherches en psychologie, neurologie et éthologie ont identifié les fonctions essentielles que ...
