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dc.contributor.advisorGingras, Denis
dc.contributor.authorAmadou Maranga, Abdoulayefr
dc.date.accessioned2015-06-19T13:53:07Z
dc.date.available2015-06-19T13:53:07Z
dc.date.created2015fr
dc.date.issued2015-06-19
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11143/6921
dc.description.abstractLes véhicules intelligents sont des véhicules dotés de systèmes permettant d’alerter le conducteur ou de prendre une décision en cas de danger imminent. Une condition sine qua non pour garantir un bon fonctionnement de ces systèmes est d’avoir une localisation précise du véhicule. En tirant profit des capteurs embarqués dans un véhicule, on peut exploiter la redondance de l’information afin d’obtenir un positionnement fiable. Cette information de localisation peut être alors utilisée dans un système d’aide à la conduite. Cette étude va se focaliser sur deux aspects. Dans un premier temps, un effort sera porté sur l'aspect localisation précise du véhicule lors de son déplacement. Il s’agit d’utiliser des approches bayésiennes pour fusionner les informations provenant de systèmes hétérogènes de navigation telle que le GPS et une centrale inertielle (INS) auxquels sera rajoutée ensuite l'odométrie. L'accent sera mis sur la précision des résultats. Ensuite, nous allons nous mettre en œuvre un régulateur de vitesse intelligent pour couvrir l’aspect navigation d’un véhicule.fr
dc.language.isofrefr
dc.publisherUniversité de Sherbrookefr
dc.rights© Abdoulaye Amadou Marangafr
dc.rightsAttribution - Partage dans les Mêmes Conditions 2.5 Canada*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/ca/*
dc.subjectFiltre de Kalmanfr
dc.subjectFusion de capteursfr
dc.subjectGPSfr
dc.subjectNavigation véhiculairefr
dc.subjectRégulateur de vitesse intelligentfr
dc.subjectSystèmes d'aide à la conduitefr
dc.titleTechniques mixtes de positionnement et la navigation véhiculairefr
dc.typeMémoirefr
tme.degree.disciplineGénie électriquefr
tme.degree.grantorFaculté de géniefr
tme.degree.levelMaîtrisefr
tme.degree.nameM. Sc.fr


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© Abdoulaye Amadou Maranga
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