Intégration d'un mélange multibande à un algorithme de recalage panoramique par flux optique

Abstract

Les images panoramiques sont des vues en largeur d'un espace physique. Ces larges images, en plus d'être intéressantes par leur aspect esthétique, sont un support essentiel pour de nombreuses applications comme par exemple l'orientation automatique d'un robot dans son environnement ou la création de cartes satellites. Pour obtenir un panorama, deux approches sont possibles : une approche matérielle et une approche logicielle. Dans l'approche logicielle, il y a deux problématiques : le recalage des images entre elles et le mélange des valeurs radiométriques des sections se recoupant. Ce mémoire s'intéresse à la problématique de mélange. En effet, les images à regrouper peuvent présenter des différences d'intensité pour diverses raisons. Il faut alors effectuer un mélange afin de faire disparaître ces différences et pouvoir ainsi produire un panorama sans transition visible. Plus précisément, nous travaillons sur l'amélioration de l'algorithme de construction panoramique par recalage à l'aide du flux optique présenté par Rebière et Toffa. Cette méthode de positionnement très efficace repose sur le recalage de chaque pixel, à l'aide du flux optique. Malheureusement l'algorithme de Rebière et Toffa ne gère pas les différences d'intensité qui peuvent exister entre les images. Dans ces conditions, les panoramas produits ne sont pas de qualité satisfaisante. Pour régler ce problème, nous intégrons donc la méthode de mélange multibande présentée par Brown et Lowe. Nous adaptons ainsi le mélange multibande à l'algorithme de recalage par flux optique afin de le rendre robuste aux différences d'intensité.