| dc.description.abstract | Une des stratégies envisagées permettant de diminuer la masse des véhicules d'exploration planétaire est un processus appelé"aérocapture". Afin d'effectuer une mise en orbite, cette technique utilise la traînée générée par le passage à grande vitesse du véhicule à travers l'atmosphère pour lui faire perdre suffisamment d'énergie pour l'amener dans les conditions orbitales souhaitées en sortie de l'atmosphère, plutôt que d'utiliser des propulseurs traditionnels. Cependant, dans le cadre de l'exploration martienne, notre mauvaise connaissance de l'atmosphère de Mars et sa grande variabilité rendent l'utilisation de cette technique particulièrement risquée. Un des algorithmes de guidage et de contrôle capables d'effectuer ce genre de mission est le prédicteur-correcteur analytique. Toutefois cet algorithme nécessite une robustesse accrue aux incertitudes des conditions d'entrée et de l'environnement martien. Ainsi, deux modifications au prédicteur-correcteur analytique sont proposées afin de rendre cet algorithme plus robuste. La première modification consiste à adapter en temps réel la vitesse de transition entre la phase d'entrée et de sortie en fonction de la dérivée du gain d'énergie. L'algorithme peut alors adapter la vitesse de transition en fonction de la dispersion par rapport à une trajectoire de référence. Il est démontré que cette modification augmente de façon très significative la robustesse aux incertitudes sur les conditions initiales. La deuxième modification proposée permet l'adaptation du modèle embarqué de l'atmosphère à partir des données recueillies pendant la descente. L'algorithme évalue un modèle de l'atmosphère compatible avec les hypothèses posées dans le guidage du prédicteur-correcteur analytique. Les résultats de simulation montrent que cette modification permet d'augmenter la précision de l'algorithme. Il est finalement démontré que d'implanter en même temps ces deux modifications entraîne une synergie qui permet d'augmenter la robustesse de l'algorithme tout en améliorant sa précision. | fr |
