Recalage d'images par le flot optique par une approche TAC pour la création d'images panoramiques

Abstract

Les images panoramiques permettent notamment d'élargir le champ de vision restreint des systèmes de captures d'images. L'obtention d'images panoramiques peut se résumer en deux groupes: les systèmes omnidirectionnels, qui capturent directement une image panoramique, et les systèmes par mosaïque. Ce dernier cas consiste à déformer et aligner les images d'une série, obtenues par exemple avec une caméra en rotation autour de son axe optique. Lorsque celle-ci n'est pas connue, il faut retrouver la transformation géométrique qui relie les coordonnées de deux images consécutives afin de pouvoir les aligner. Pour notre part, nous nous intéressons à la construction des mosaïques et modifions l'approche proposée par Shum et Szeliski, qui considère une caméra en rotation autour de son centre optique. Leur approche est basée sur la minimisation de la distance entre les images, et fournit une matrice de transformation globale pour l'ensemble de l'image. Il peut alors exister dans l'image finale des erreurs d'alignement, qui sont dûes à diverses causes. Pour minimiser ce problème Nous calculons le flot optique pour chaque pixel de la zone de recouvrement. Celui-ci sert à calculer une matrice de transformation à chaque pixel de la zone de recouvrement. Ce recalage local pixel par pixel permet d'obtenir une image finale sans dédoublement. Nous utilisons de plus un modèle d'images basé sur la topologie algébrique calculatoire, peu sensible au bruit dans le calcul du flot optique. Nous adaptons ce modèle à une approche multi-résolutions afin d'accélérer les calculs et diminuer les décalages entre les images pour rendre le calcul du flot optique plus robuste.