• Français
    • English
  • Français 
    • Français
    • English
  • Login
View Document 
  •   Savoirs UdeS Home
  • Sciences
  • Sciences – Mémoires
  • View Document
  •   Savoirs UdeS Home
  • Sciences
  • Sciences – Mémoires
  • View Document
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Browse

All of Savoirs UdeSDomains & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDirectorsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDirectors

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Représentation d'objets flexibles avec contact et friction

Thumbnail
View/Open
MQ56890.pdf (2.478Mb)
Publication date
1999
Author(s)
Degila, Gbetondji Jules Richard
Show full document record
Abstract
Dans ce mémoire, nous présentons dans un premier temps, un modèle de représentation d'objets flexibles développé par Dussault et Pfister de l'Université de Sherbrooke. Ce modéle [sic] a été construit à partir des propriétés empiriques des objets flexibles, et a été résolu par l'utilisation d'un algorithme de pénalité. La représentation spatiale est faite par des surfaces B-splines bicubiques. Ce modèle donne des images stationnaires d'une bonne qualité, mais il ne tient pas compte de la friction entre les objets. Dans une deuxième partie, nous faisons un survol des méthodes mathématiques développées, surtout en ingénierie mecanique, pour le problème de contact avec friction. Et enfin, nous nous inspirons de la formulation de la friction dans ces méthodes, pour proposer une amélioration du modèle de représentation présenté; puis à partir de quelques images générées par notre modèle complèté, nous tirons des conclusions de l'incorporation de la friction sur l'aspect des objets flexibles représentés.
URI
http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4418
Collection
  • Sciences – Mémoires [1662]

DSpace software [version 5.4 XMLUI], copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
 

 


DSpace software [version 5.4 XMLUI], copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback