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Now showing documents 1-10 of 221
Assistant interactif ne interface pour un habitat intelligent
(Université de Sherbrooke, 2005)
Le but de ce mémoire est de décrire un assistant interactif capable d'assister une personne souffrant de troubles cognitifs ou physiques à retrouver des objets dans son habitat afin de l'aider dans la réalisation de ses ...
Méthodes factorielles en statistique textuelle application à l'analyse du discours en matière d'informatique scolaire au Québec
(Université de Sherbrooke, 2000)
Ce mémoire concerne l'étude d'une base de données textuelles.Ce type d'analyse est utilisé généralement dans les domaines suivants : la description d'oeuvres littéraires, la recherche documentaire, l'étude de textes ...
Planification par des ordres partiels
(Université de Sherbrooke, 2000)
Le nombre considérable d'essais traitant du problème de planification en intelligence artificielle a conduit à la naissance de plusieurs techniques comme la planification par l'exploration de l'espace d'états. Théoriquement, ...
Planification de tâches pour un robot mobile autonome
(Université de Sherbrooke, 2006)
Le présent mémoire propose une solution de planification de tâches pour un robot mobile et autonome appelé à participer au AAAI Robot Challenge, défi où un robot mobile doit participer à une conférence scientifique. Après ...
Conception d'une interface pour un environnement de modélisation et de simulation de systèmes réactifs
(Université de Sherbrooke, 2003)
Bien qu'il existe plusieurs outils pour la synthèse de contrôleurs de systèmes à événements discrets (SEDs), aucun n'est reconnu ou accepté dans ce domaine, comme l'est par exemple MATLAB dans le domaine des systèmes ...
Adaptation d'algorithmes de synthèse de contrôleurs
(Université de Sherbrooke, 2001)
La synthèse de contrôleurs pour les systèmes à événements discrets est d'une grande importance, notamment dans la théorie du contrôle initiée par Ramadge et Wonham. Plusieurs techniques en vue de la conception et de la ...
Analyse multirésolution et recherche d'images
(Université de Sherbrooke, 2003)
L'objectif de ce mémoire est de développer une méthode rapide et efficace de recherche d'images par contenu. Cette méthode sera utilisée pour des images 1D et pour des images 2D dont les caractéristiques seront représentées ...
Modèle de composants pour la fabrication virtuelle
(Université de Sherbrooke, 2004)
Les modèles de composants constituent un important progrès technologique pour le génie logiciel. En même temps, le monde industriel s'apprête à vivre une nouvelle révolution technologique poussée par une informatisation ...
Méthode basée sur la topologie digitale pour le filtrage topologique de surfaces reconstruites à partir d'un échantillon de points dans l'espace
(Université de Sherbrooke, 2008)
Abstract: In this work, we use concepts from digital topology for the topological filtering of reconstructed surfaces. Given a finite set S of sample points in 3D space, we use the Voronoibased algorithm of Amenta and Bern ...
Conception d'un modèle de l'apprenant utilisant les réseaux bayésiens pour le système tutoriel intelligent ASTUS
(Université de Sherbrooke, 2007)
Le présent mémoire s'inscrit dans le cadre du projet ASTUS (Apprentissage par système tutoriel de l’Université de Sherbrooke), projet dirigé par le Dr Mayers, qui vise le développement d'un système tutoriel intelligent ...