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Affichage des résultats 1-10 de 1602
Reconnaissance biométrique de personne utilisant le visage, la voix et la métrologie humaine pour robots mobiles
(Université de Sherbrooke, 2016)
Dans le but de personnaliser les interactions avec les humains, les robots doivent être capables de reconnaître les personnes avec lesquelles ils interagissent. Que ce soit pour communiquer des informations à une personne ...
Amélioration de la vertébroplastie par adjonction d'aspiration
(Université de Sherbrooke, 2015)
La vertébroplastie est une procédure non-invasive visant à traiter les fractures vertébrales ainsi qu'à renforcer de manière prophylactique les colonnes vertébrales affectées par l'ostéoporose, particulièrement pertinente ...
Influence de l'âge sur le seuil de perturbation vers l'avant pour le relâchement d'une inclinaison, le relâchement d'une inclinaison avec translation de surface et la translation de surface
(Université de Sherbrooke, 2016)
Les chutes sont aujourd’hui considérées comme un problème majeur de santé public de par leur nombre, coûts et conséquences importantes, qui ne cesse de croître dû au vieillissement de la population. Prévenir les chutes est ...
Conception, caractérisation et optimisation de SPAD en technologie Dalsa HV CMOS 0.8 μm pour intégration dans un 3D-SiPM
(Université de Sherbrooke, 2016)
Résumé : Les photodiodes à avalanche monophotonique (SPAD) sont d'intérêts pour les applications requérant la détection de photons uniques avec une grande résolution temporelle, comme en physique des hautes énergies et en ...
Conception et calibration de capteurs de mouvement à film diélectrique pour robots souples multi-degrés de liberté
(Université de Sherbrooke, 2015)
Les robots souples pourraient permettre une interaction homme-robot intrinsèquement
sécuritaire car ils sont fabriqués de matériaux déformables. Les capteurs de mouvement adaptés aux robots souples doivent être compatibles ...
Modélisation aérothermique pour la gestion de la chaleur sous capot d'une motoneige
(Université de Sherbrooke, 2016)
Les problématiques liées à la gestion de la chaleur sous capot sont importantes lors du développement de nouveaux véhicules terrestres. Jusqu’à maintenant, les approches les plus courantes pour les caractériser et s’assurer ...
Circuits d'instrumentation intégrés pour caractérisation de diodes monophotoniques à avalanche en technologie CMOS haute tension 0,8 μm
(Université de Sherbrooke, 2015)
Les travaux présentés dans ce mémoire s'inscrivent dans le contexte du Groupe de Recherche en Appareillage Médical de Sherbrooke (le GRAMS), qui cherche à développer des capteurs de photons plus sensibles et plus performants, ...
Suivi de l'eau liquide dans la neige par images radar en bande C et par modélisation fine du manteau neigeux
(Université de Sherbrooke, 2015)
MODIS est une méthode fiable et précise utilisée couramment pour suivre l'évolution du
couvert nival au-dessus de bassins versants alpins. Toutefois, cette méthode de télédétection
possède quelques limitations importantes, ...
Développement de nouveaux outils statistiques pour l'analyse d'images spectrales à faibles comptes
(Université de Sherbrooke, 2015)
Le projet de maîtrise était axé sur l’utilisation de traitements multivariables afin d’analyser adéquatement des ensembles de données provenant d’imagerie spectrale. Ce mémoire met premièrement en relief la particularité ...
Essai dynamique et modélisation par éléments finis de la pile d'un pont soumise à une charge d'impact d'un camion semi-remorque
(Université de Sherbrooke, 2017)
La collision d'un camion sur un pont est un événement courant et peut engendrer des efforts considérables dans la structure. Selon la norme canadienne CSA-S6-14, la pile d'un pont doit être conçue pour résister à une charge ...