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Application de la complaisance passive et de l'asservissement des forces à l'assemblage des pièces rigides par robots
(Université de Sherbrooke, 1986)
L'utilisation des robots1 industriels dans le domaine de l'assemblage mécanique est vue comme une solution intermédiaire entre le travail manuel intensif et l'automatisation fixe. Elle est considérée comme un abandon de ...