Browsing Génie – Mémoires by Subject "Kinematics"
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Génération automatique et sécuritaire de trajectoires pour un robot collaboratif
Other titre : Automatic and safe generation of trajectories for a collaborative robot(Université de Sherbrooke, 2017)Parce que la robotique collaborative vise à libérer les robots des barrières physiques les séparant des opérateurs humains, de nouveaux défis apparaissent autour de la sécurité de ces derniers. S'il est possible de diminuer ...