Browsing Génie – Mémoires by Author "Neveu, David"

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Atterrissage autonome avec recherche de sites sécuritaires et évitement d'obstacles par la méthode du potentiel couplée à un algorithme génétique

Neveu, David (Université de Sherbrooke, 2007)

Ce mémoire présente des algorithmes qui visent à améliorer les performances des sondes d'atterrissage autonomes du futur. Ces technologies d'atterrissage permettront non seulement d'atterrir en toute sécurité sur des corps ...