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dc.contributor.advisorRancourt, David
dc.contributor.authorChapdelaine, Brunofr
dc.date.accessioned2021-05-14T19:05:04Z
dc.date.available2021-05-14T19:05:04Z
dc.date.created2021fr
dc.date.issued2021-05-14
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11143/18364
dc.description.abstractLes aéronefs à décollage et atterrissage vertical (VTOL) sont essentiels pour les services d'urgence, le transport de marchandise et la mobilité aérienne. Les récentes avancées en systèmes autonomes et en motorisation électrique ont ravivé le développement de ce type de véhicule. Les compagnies novatrices se concentrent principalement sur le développement de concepts de type multi-rotor qui souffrent d'une faible efficacité en vol stationnaire et en vol vers l'avant. Le nouveau concept d'un aéronef VTOL avec un rotor composé d'avions autonomes attachés par câble permettrait de lever des charges de façon plus efficace que les aéronefs VTOL actuels. Dans ce mémoire, un modèle de simulation dynamique et un banc d'essai expérimental d'un avion attaché par câble sont présentés. Le modèle dynamique permet de développer le système de contrôle de l'aéronef expérimental et de prédire les performances du système. Les essais expérimentaux démontrent que le système de contrôle est capable de stabiliser le véhicule à l'état désiré pour l'acquisition de données. Le véhicule est capable de lever une charge équivalente à 4 fois son poids à vide et d'atteindre un ratio de levage de 14 g/W en régime permanent. Le modèle dynamique prédit correctement la dynamique et les performances du système.fr
dc.language.isofrefr
dc.language.isoengfr
dc.publisherUniversité de Sherbrookefr
dc.rights© Bruno Chapdelainefr
dc.subjectVéhicules aériens autonomesfr
dc.subjectAvionfr
dc.subjectHélicoptèrefr
dc.subjectContrôle embarquéfr
dc.subjectSimulation dynamiquefr
dc.titleDémonstration expérimentale d’un avion autopiloté électrique contraint par un câble attaché au solfr
dc.typeMémoirefr
tme.degree.disciplineGénie mécaniquefr
tme.degree.grantorFaculté de géniefr
tme.degree.levelMaîtrisefr
tme.degree.nameM. Sc. A.fr


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