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dc.contributor.advisorBourassa, Paul-André
dc.contributor.advisorPayre, Guy
dc.contributor.advisorMarcos, Bernard
dc.contributor.authorEz-Zerrouqi, Brahim
dc.date.accessioned2020-02-19T18:57:03Z
dc.date.available2020-02-19T18:57:03Z
dc.date.created1990
dc.date.issued1990
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11143/16445
dc.description.abstractLe présent travail consiste à développer un programme d'analyse dynamique des systèmes mécaniques plans avec liaisons. Cette analyse nous permet d'obtenir les composantes cinématiques (les déplacements, les vitesses et les accélérations) des différents corps, ainsi que les composantes dynamiques (les forces internes et externes à chaque instant. En choisissant les coordonnées cartésiennes, on aboutit à des formes très simples des équations du mouvement. Cependant, les liaisons physiques entre les différents corps se traduisent par des équations algébriques: les équations des contraintes. Pour décrire l'état du système mécanique, on doit résoudre, à chaque instant, un système mixte d'équations différentielles et algébriques. La méthode de partitionnement des coordonnées est retenue pour la résolution de ce genre de système. Cette méthode, connue pour sa stabilité, consiste à partager les coordonnées décrivant le système mécanique en variables dépendantes et variables indépendantes. L'intégration numérique se fait uniquement sur les variables indépendantes, tandis que les équations des contraintes sont résolues pour les variables dépendantes. Comme application de ce programme, on a simulé un véhicule traversant différents profils de bosses à différentes vitesses.
dc.language.isofre
dc.publisherUniversité de Sherbrooke
dc.rights© Brahim Ez-Zerrouqi
dc.subjectAutomobiles
dc.subjectDynamique
dc.subjectDynamique des machines
dc.subjectMécanique
dc.subjectMachines
dc.titleDynamique des systèmes mécaniques avec liaisons : algorithmes D.A.E. application aux véhicules routiers
dc.typeMémoire
tme.degree.disciplineGénie mécanique
tme.degree.grantorFaculté de génie
tme.degree.levelMaîtrise
tme.degree.nameM. Sc. A.


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