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dc.contributor.advisor[non identifié]fr
dc.contributor.authorBrazeau, Philippefr
dc.date.accessioned2014-05-14T19:56:59Z
dc.date.available2014-05-14T19:56:59Z
dc.date.created2011fr
dc.date.issued2011fr
dc.identifier.isbn9780494837412fr
dc.identifier.urihttp://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1635
dc.description.abstractCe projet de recherche propose une loi de commande robuste à temps discret pour le vol en formation de satellites sur une orbite excentrique avec le modèle de Lawden. La loi de commande robuste utilisée pour reconfigurer et maintenir la cohésion d'une formation artificielle de satellites est un asservissement H[indice inférieur [infini]] à échelonnement des gains. Le compensateur est à temps discret, avec une stabilité garantie par la [mu]-analyse et un temps d'échantillonnage réaliste.Ce compensateur est obtenu par une bonne sélection des fonctions de pondération qui minimise l'erreur en position relative avec un effort de commande similaire et par un algorithme de synthèse H[indice inférieur [infini]] qui impose une contrainte stricte sur le placement des pôles en boucle fermée du système. De plus, le compensateur à échelonnement des gains est formé d'une interpolation de type spline qui permet de conserver l'optimalité de la synthèse des lois de commandes.fr
dc.language.isofrefr
dc.publisherUniversité de Sherbrookefr
dc.rights© Philippe Brazeaufr
dc.subjectFormation de satellitesfr
dc.subjectLinéaire à paramètres variantsfr
dc.subjectLoi de commande robustefr
dc.titleLoi de commande linéaire à paramètres variants d'une formation de satellites sur une orbite excentriquefr
dc.typeMémoirefr
tme.degree.disciplineGénie électriquefr
tme.degree.grantorFaculté de géniefr
tme.degree.levelMaîtrisefr
tme.degree.nameM. Sc. A.fr


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