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Loi de commande linéaire à paramètres variants d'une formation de satellites sur une orbite excentrique

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MR83741.pdf (5.117Mb)
Publication date
2011
Author(s)
Brazeau, Philippe
Subject
Formation de satellites
 
Linéaire à paramètres variants
 
Loi de commande robuste
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Abstract
Ce projet de recherche propose une loi de commande robuste à temps discret pour le vol en formation de satellites sur une orbite excentrique avec le modèle de Lawden. La loi de commande robuste utilisée pour reconfigurer et maintenir la cohésion d'une formation artificielle de satellites est un asservissement H[indice inférieur [infini]] à échelonnement des gains. Le compensateur est à temps discret, avec une stabilité garantie par la [mu]-analyse et un temps d'échantillonnage réaliste.Ce compensateur est obtenu par une bonne sélection des fonctions de pondération qui minimise l'erreur en position relative avec un effort de commande similaire et par un algorithme de synthèse H[indice inférieur [infini]] qui impose une contrainte stricte sur le placement des pôles en boucle fermée du système. De plus, le compensateur à échelonnement des gains est formé d'une interpolation de type spline qui permet de conserver l'optimalité de la synthèse des lois de commandes.
URI
http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1635
Collection
  • Génie – Mémoires [1940]

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