Modélisation dynamique d'une transmission à variation continue (CVT) à courroie de caoutchouc

Abstract

Le développement d'outils prédictifs est nécessaire pour la conception des nouvelles générations de transmission à variation continue (CVT) à courroie de caoutchouc. Ce mémoire présente un modèle de CVT à courroie de caoutchouc, capable de prédire la réponse temporelle du rapport de transmission pour des variations de la force de serrage de la poulie motrice, du couple et du régime moteur. Pour ce faire, la courroie est discrétisée en noeuds sur lesquels s'exercent les forces internes de la courroie ainsi que les forces de contact imposées par les poulies. Les relations permettant de déterminer ces dernières sont développées, considérant la physique du contact entre les poulies et la courroie. La réponse temporelle du rapport de transmission est obtenue par la solution des équations différentielles découlant de l'application des lois de la mécanique classique sur les noeuds. Les résultats du modèle concordent avec les mesures expérimentales prises dans des conditions d'opération représentatives de l'exploitation normale des CVT. La similarité des prédictions du modèle et des résultats de tests est présentée à la fois pour le régime transitoire et les conditions stabilisées, validant que l'approche utilisée est valable et qu'elle permet l'obtention de résultats inatteignables jusqu'à présent. L'utilisation du modèle présenté dans ce mémoire aidera les concepteurs des futures générations de CVT en leur permettant d'anticiper le comportement de la transmission, sans avoir recours au prototypage.