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    • Quaternions et rotations

      Dusseault-Bélanger, Francis (Université de Sherbrooke. Département de mathématiques, 2010)
      Les quaternions sont un outil fort utile pour représenter les rotations dans l'espace. On expliquera donc pourquoi et comment ils sont passés maîtres des mouvements de l'espace allant même surpasser leurs prédécesseurs. ...