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dc.contributor.advisorRichard, Sylvio
dc.contributor.authorHadj-Rabah, Mohamed
dc.date.accessioned2019-05-03T19:40:23Z
dc.date.available2019-05-03T19:40:23Z
dc.date.created1987
dc.date.issued1987
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11143/15475
dc.description.abstractLa mauvaise qualité des résultats obtenus à la plupart des étapes du processus de vision par ordinateur limite considérablement son potentiel d'applications. Les données d'entrée fournies par les caméras sont mauvaises et l'information ne cesse de se dégrader au fur et à mesure qu'elle avance dans le procédé au point de devenir inutilisable. Dans ce mémoire, on démontre que pour les applications en robotique, il est possible de contourner ce problème en misant sur les propriétés géométriques habituelles des objets manufacturés de la scène. Il deviendra alors possible de créer une représentation 3D facilement identifiable par la suite par comparaison avec des modèles en mémoire.
dc.language.isofre
dc.publisherUniversité de Sherbrooke
dc.rights© Mohamed Hadj-Rabah
dc.subjectOptique--Instruments
dc.subjectTransmission des images
dc.subjectRobotique
dc.titleVision artificielle pour la robotique
dc.typeMémoire
tme.degree.disciplineGénie électrique
tme.degree.grantorFaculté de génie
tme.degree.levelMaîtrise
tme.degree.nameM. Sc. A.


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