Simulation de véhicules routiers : développement d'un modèle mathématique à douze degrés de liberté et validation

Abstract

Afin d'étudier le comportement d'un véhicule soumis à des forces et des moments extérieurs, un modèle mathématique à douze degrés de liberté est proposé. Deux exemples de simplifications réalisées à partir d'hypothèses applicables aux véhicules routiers viennent ensuite illustrer la facilité avec laquelle le modèle peut être ramené au degré de complexité nécessaire pour une étude donnée. Un programme de simulation est développé ultérieurement. Des résultats de simulations de virages à rayon constant et de changements de voie sont finalement présentés.