Architecture des processeurs de vision

Abstract

Ce mémoire présente une analyse structurée de la plupart des processeurs d'images applicables à la visionique qui ont été développés au cours des 25 dernières années. Cette étude s'inscrit dans le cadre d'un vaste projet de recherche qui vise à construire un processeur d'images à haute performance et à faible coût permettant de généraliser l'utilisation de la vision artificielle, pour permettre aux machines de voir et de comprendre leur environnement dans une certaine mesure. Le travail présenté fait le point sur l'état du développement du domaine, et fixe les jalons de l'architecture d'un processeur qui apparaît particulièrement prometteur, à titre de suggestion pour l'orientation de la recherche future.