Étude d'un porteur de fibrocolonoscope à avancement automatisé

Abstract

Le but de cette étude est de concevoir un système électromécanique facilitant la mise en place d'un colonofibroscope dans le gros intestin. L'instrument proposé, par le contrôle complet de son orientation, assurera le passage d'un endoscope conventionnel à travers le côlon terminal sans se servir de la paroi intestinale comme guide. Outre la réduction du temps nécessaire à l'intubation, ce porteur abaissera davantage les risques d'incidents et la sensation de malaise pour le patient qui sont associés à l'examen.