Show simple document record

dc.contributor.advisorBourassa, Paul
dc.contributor.authorMorel, Yves
dc.date.accessioned2019-01-11T14:01:04Z
dc.date.available2019-01-11T14:01:04Z
dc.date.created1983
dc.date.issued1983
dc.identifier.isbn0315264306
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11143/14529
dc.description.abstractL'étude présentée dans ce mémoire porte sur la modélisation de la locomotion humaine. Dans une première partie, après une analyse qualitative du mouvement et du processus de contrôle on définit un modèle permettant l'étude du mouvement des membres inférieurs dans le plan sagittal. Les équations du mouvement sont établies à partir du principe de Lagrange et sous certaines hypothèses, on montre que le problème se divise en trois phases: la phase de réception, la phase de propulsion et la phase de balancement. Dans chacune des subdivisions de réception on montre que l'on peut résoudre le problème sans intégrer les équations du mouvement, les deux autres étant résolues par une méthode d'optimisation. Après avoir détaillé chaque méthode on simule numériquement le mouvement. L'analyse des résultats met en évidence l'intérêt d'un tel modèle et les inconvénients des techniques d'optimisation pour un problème non linéaire. Enfin on donne les améliorations possibles à apporter au modèle pour obtenir de meilleurs résultats.
dc.language.isofre
dc.publisherUniversité de Sherbrooke
dc.rights© Yves Morel
dc.subjectMarche--Aspect physiologique
dc.titleModélisation de la locomotion humaine par une méthode d'optimisation
dc.typeMémoire
tme.degree.disciplineGénie mécanique
tme.degree.grantorFaculté de génie
tme.degree.levelMaîtrise
tme.degree.nameM. Sc. A.


Files in this document

Thumbnail

This document appears in the following Collection(s)

Show simple document record