Généralisation de solutions de contrôle flou pour usage industriel

Abstract

Ce mémoire présente le développement d'une structure de contrôle flou qui remplace exactement la structure classique d'un contrôleur PID par celle d'un contrôleur flou. Cette relation biunivoque PID-floue permet de remplacer les contrôleurs PID classiques par des contrôleurs flous ayant les mêmes concepts que ceux utilisés pour le contrôle PID. Cette approche améliore la performance des systèmes complexes non linéaires tout en garantissant la stabilité et la robustesse. Le logiciel développé permet aux ingénieurs d'utiliser des outils et des approches adaptées aux pratiques industrielles courantes. Il est basé sur le logiciel MATLABª de The MathWorks, Inc. et exploite des composants ActiveXª. Cette approche permet de garder toutes les caractéristiques des solutions industrielles standard telles que la connectivité avec des automates programmables, les bases de données, les systèmes SCADAS, les systèmes ERP, etc. La programmation de la structure du logiciel de contrôle a été réalisée par modules pour la mise en oeuvre des développements théoriques. En utilisant les outils classiques de conception, il permet d'augmenter la robustesse, et de garantir la stabilité et la performance du système de contrôle flou. Finalement, le système a été validé sur plusieurs exemples.