Contrôle optimal en boucle ouverte : application au fonctionnement d'une usine de traitement des eaux

Abstract

Dans ce travail , il est abordé l’aspect algorithmique du contrôle optimal. Il est ainsi développé un algorithme généralisant au problème du contrôle optimal, les méthodes de descente familières aux problèmes d'optimisation simple. À titre d'illustration, il est traité quelques problèmes classiques relevés dans la littérature, ces problèmes pouvant faire intervenir des commandes assujetties à des contraintes diverses. On envisage ensuite l'optimisation du fonctionne­ ment de l 'usine de traitement des eaux usées du Centre Hospitalier Universitaire de Sherbrooke, usine qui utilise un traitement par voie biologique. Il est d'abord mis l'accent sur la faisabilité d'un contrôle en boucle ouverte. La périodicité marquée du phénomène permet l’usage d'un tel contrôle. Deux types de c o n tr ô l e s o n t e n s u ite e n vi s a gé s : -la régulation du niveau d'un bassin d'égalisation placé en avant de l’unité. Ce mode de contrôle se révélera intéressant, mais sensible à une non-reproductibilité parfaite des entrées. -la mise à niveau variable de l 'aérateur du procédé de boues activées. Ce contrôle se révèlera de peu d'intérêt.