Fonctions de taille pour la description et la reconnaissance d'objets 3D

Abstract

Le but de cette thèse est de concevoir, et de développer des méthodes de reconnaissance d’objets 3D. Dans ce cadre, nous avons développé deux approches de reconnaissance d’objets 3D en nous basant sur leurs points critiques à travers la fonction de taille. La première approche consiste à décrire l’objet 3D par un ensemble de fonctions de taille à une seule dimension résultantes de la caractéristique de la concavité et de la convexité pour chaque vertex de l’objet 3D. La deuxième approche est globale ; dont le principe est la représentation de l’objet 3D par une seule fonction de taille. Celle-ci est résultante de la caractéristique du déplacement surfacique et elle est dotée d’invariances aux articulations, aux torsions et aux transformations affines. Afin de pallier le problème de la correspondance partielle d’objets 3D, une méthode d’apprentissage de la métrique a été utilisée. Nous avons validé les deux approches proposées en utilisant différentes collections d’objets 3D. Les résultats obtenus se comparent favorablement à ceux proposés dans la littérature.