Détermination de la vitesse relative d'une sonde par réseaux de Kohonen lors d'une phase d'atterrissage autonome sur un corps planétaire

Abstract

Ce mémoire porte plus particulièrement sur la façon de traiter les données du LIDAR efficacement pour déterminer la vitesse relative de la sonde par rapport au sol. Cette technologie est directement en concurrence avec les systèmes de caméras avec altimètre ou le radar Doppler qui permettent eux aussi de déterminer la vitesse relative d'une sonde. Les avantages du LIDAR, grâce à l'apport de technologies dites d'intelligence artificielle adaptée à l'atterrissage autonome d'une sonde sur une planète, seront démontrés tout au long de ce mémoire. L'intelligence artificielle encore peu utilisée en aérospatiale semble posséder tous les atouts pour être déterminante dans les missions spatiales de demain."--résumé abrégé par UMI.