Conception d'un lien de communication pour BioMicroRobot

Abstract

La microrobotique a refait surface récemment avec l'arrivée des MEMS (Micro-Electro-Mechanicals Systems ). On note beaucoup d'intérêt dans la micromanipulation de micro-organismes, dans l'assemblage de micromoteur et dans l'exploration des milieux fortement confinés. Ce domaine est une science en émergence qui lie les technologies développées par la microélectronique et par la robotique. Le projet, développé au Groupe de Recherche en Appareillage Médical de Sherbrooke (GRAMS), est au centre d'une équipe multidisciplinaire qui regroupe plusieurs acteurs en chimie, en physique, en électronique et en mécanique. Ces travaux concernent la conception théorique et la fabrication d'un BioMicroRobot (BMR) hexapode autonome de l'ordre du millimètre. L'alimentation autonome des BioMicroRobots constitue un défi de taille. Afin de fournir l'énergie nécessaire au BMR, l'utilisation d'un lien inductif basé sur une bobine d'une géométrie spéciale appelé bobine d'Helmholtz pilotée par un amplificateur de puissance classe E et un modulateur AM (code Manchester) est nécessaire. De son côté, le BioMicroRoboi du GRAMS, posséderait une minuscule bobine (antenne réceptrice), et un circuit électronique simple de traitement du signal capable de récupérer l'énergie de la porteuse.