Commande optimale d'un groupe Ward-Léonard

Abstract

La méthode d'asservissement linéaire la plus classique et la plus répandue de nos jours se présente sous forme d'un système bouclé, avec un correcteur approprié placé le plus souvent dans la chaîne d'action. Le problème abordé dans cette étude est le suivant: réaliser un asservissement ayant les mêmes performances que le précédent, en le basant sur la théorie du contrôle optimal. C'est par les deux approches qu'un cas pratique sera étudié, réalisant l'asservissement de vitesse d'un groupe Ward-Léonard. Une comparaison sera alors possible entre les deux méthodes, tant aux points de vue facilité de calculs et performances, qu'aux points de vue complexité et coût de mise en oeuvre pratique.