Contrôle actif décentralisé des vibrations d'une plaque en appui simple

Abstract

Nous nous donnons la problématique suivante : Étant donnée une structure simple telle qu’une plaque simplement appuyée, soumise à une perturbation harmonique (contrôlée et générée par un pot vibrant) et que nous instrumenterons avec N actionneurs et N capteurs regroupés en unités de contrôle ; connaisant la matrice de transfert entre actionneurs et capteurs, peut-on prédire la stabilité et la performance d’un contrôle actif décentralisé des vibrations ? Nous nous sommes donné la démarche suivante : - choisir les composants essentiels du contrôle, à savoir les capteurs, les actionneurs et le système de traitement du signal programmable où sera implanté le contrôleur - définir un critère de contrôle - modéliser le système physique comportant la plaque en appui simple, les actionneurs et les capteurs en terme de fonctions de transferts électriques - analyser les critères de bonne réussite du contrôle (problèmes de stabilité et de robustesse du contrôle) - réaliser une expérience de contrôle actif décentralisé complète et efficace - comparer plusieurs stratégies ou algorithme de contrôle décentralisé - analyser les résultats expérimentaux - communiquer les résultats et leur analyse.