Contribution à l'étude de l'auto-adaptation avec modèle

Abstract

Au cours de la présente étude, nous allons comparer diverses méthodes permettant de réaliser 1'autoadaptation avec modèle. Le but de 1'autoadaptation est de faire tendre une structure variable, composée du processus à commander et d'un réseau correcteur, vers un modèle que l'on s'est fixé à priori. Notre étude envisagera donc, d'abord les critères permettant de choisir un modèle, puis les différents types de correcteurs que l'on peut associer au processus. Nous verrons ensuite que le choix des paramètres du correcteur peut être déterminant en ce qui concerne la rapidité de réponse et la stabilité du système. Le modèle et le correcteur étant choisis, nous exposerons différentes méthodes permettant de déterminer les signaux d'adaptation. Nous terminerons l'étude en proposant une méthode originale, dont la mise en oeuvre est très simple, permettant de réaliser 1'autoadaptation d'un système du second ordre.