Contribution à l'étude de l'autoadaptation
Abstract
La présente étude a pour but de mettre en évidence l'utilité des fonctions de Liapounov dans le domaine de 1'autoadaptation: elles permettent de trouver des lois de commande stables. Après quelques considérations sur la méthode du gradient et la méthode de Dressler nous étudierons 1'autoadaptation d'un premier ordre et d'un second ordre à l'aide des fonctions de Liapounov.
Collection
- Génie – Mémoires [2025]