Étude théorique et expérimentale d'une servo-commande hydraulique de vitesse

Abstract

Une procédure systématique pour la conception „des servocommandes électrohydrauliques a toujours été la question fondamentale qui préoccupe certains chercheurs. On constate, dans l'étude linéaire des servocommandes, que les techniques de simulation peuvent être utilisées, sans recourir a des essaies sur un prototype, comme moyen de prédiction des caractéristiques d'un système hydraulique. Dans le but de contribuer à l'étude de ce problème, nous avons développé un modèle mathématique d'une servocommande hydraulique de vitesse, en conservant certaines non-linéarités lorsqu'il y a lieu. Le modèle est ensuite simulé sur l'ordinateur digital, et les résultats sont comparés avec les mesures expérimentales sur un système réel spécialement conçu à cette fin. Des pièces standards ont été choisies afin d'avoir une plus grande gamme d'application industrielle. Il a été constaté que le modèle simulé représente d'une manière satisfaisante le système physique. Utilisant les méthodes générales présentées dans ce texte et à partir des spécifications données par le manufacturier, on peut alors vérifier les caractéristiques du système futur à l'aide du programme de simulation proposé. Finalement, il n'y a aucun doute que cette méthode de conception est une des plus économiques au point de vue temps et coût.