Contribution à l'étude de la commande des systèmes dans l'espace d'état discret

Abstract

Le but de cette étude est de mettre en évidence certaines méthodes modernes d'optimisation des systèmes échantillonnés avec des contraintes de saturation. Les méthodes sont fondées sur la représentation des systèmes dans l'espace d'état discret. La première partie rappelle la notion d'espace d'état, et met en évidence la formulation des systèmes dans l'espace d'état continu et discret. La seconde partie traite de plusieurs méthodes donnant des réponses optimales (soit "deadbeat" soit en temps minimal soit en maximalisant un critère quadratique). La troisième partie fait part des conclusions de l'étude et des développements envisageables. Les annexes donnent les programmes en ÎCRTRAN IV suffisamment généraux pour traiter des systèmes pouvant posséder jusqu'à dix composantes sur le vecteur d'état et cinq composantes sur le vecteur de commande.