Optimalisation numérique des régulateurs de processus

Abstract

Le but de cette étude est de concevoir une procédure générale de synthèse directe sur ordinateur des systèmes de régulation, pour un service comparable à celui de la documentation technique inspirée de l'analyse dynamique et du critère de Naslin sur les régulateurs usuels. Une méthode numérique d'optimalisation est utilisée pour déterminer le réglage qui rend un critère quadratique minimum. La définition du critère permet son calcul en fonction des paramètres du régulateur à partir des équations d'état du système en boucle fermée. Grâce à la brièveté et à la précision de ce calcul, les résultats obtenus sont assez satisfaisants pour prouver la valeur pratique du procédé.