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    • Quelques considérations sur le filtre de Kalman discret

      Belattar, Hichem (Université de Sherbrooke, 2017)
      Le filtre de Kalman est un outil mathématique qui a pour principe d'estimer l'état d'un système dynamique à partir d'observations partielles et généralement bruitées. Il prend en entrée une suite d'observations telle que ...