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Agents négociateurs appliqués à la télédétection
(Université de Sherbrooke, 2003)Le problème de sélection de l'algorithme approprié devient donc un problème de négociation: l'interface est vue comme un agent acheteur (du service de traitement d'images) et chaque algorithme de traitement d'images est ... -
L'apprentissage profond, une puissante alternative pour la reconnaissance d'intention
(Université de Sherbrooke, 2020)Ce mémoire s'inscrit dans la lignée d'une avancée de connaissances en reconnaissance d'intention, une discipline de recherche en intelligence artificielle visant à inférer les buts poursuivis par un individu à l'aide ... -
Une comparaison d’algorithmes de reconnaissance de plan à l’aide d’observations in situ
(Université de Sherbrooke, 2015)Ce mémoire présente une comparaison de deux algorithmes de reconnaissance de plan, soit YAPPR (Yet Another Probabilistic Plan Recognizer) et PR-Plan (Plan Recognizer as Planning). Afin de comparer les algorithmes, nous ... -
Conception et implémentation d'une couche de communication entre les agents intelligents et les laboratoires virtuels
(Université de Sherbrooke, 2003)Dans ce mémoire, nous présentons dans un premier temps les laboratoires virtuels et leur rôle dans un système tutoriel intelligent. Deuxièmement, nous présentons les agents intelligents et leur rôle, suivi troisièmement, ... -
Contrôle automatique de caméra dans un visualisateur de combats navals en 3 dimensions
(Université de Sherbrooke, 2014)Ce mémoire présente une solution au problème de contrôle de caméra hors-ligne dans un environnement en trois dimensions où se déroule une bataille navale. D'abord, une introduction du domaine est présentée, le but étant ... -
Deux investigations en IA : contrôler les déplacements d'un robot mobile et coordonner les décisions d'une IA pour les jeux
(Université de Sherbrooke, 2013)L’intelligence artificielle est un domaine de l’informatique étudiant la conception d’agents intelligents. Un agent est une entité acquérant de l’information sur son environnement par ses capteurs et agissant sur son ... -
Découverte de règles de classification pour un système d’aide à la décision pour la surveillance de l'usage des antimicrobiens
(Université de Sherbrooke, 2015)L’utilisation inappropriée des antimicrobiens est un problème de taille qui touche jusqu’à 50% des prescriptions chez les patients hospitalisés. Or, la surveillance de l’usage des antimicrobiens à l’échelle d’un hôpital ... -
Génération automatique de démonstrations de tâche pour le Canadarm II
(Université de Sherbrooke, 2009)Le présent mémoire présente une solution à la génération automatique de démonstrations de tâche impliquant le bras robotique canadien (BRC), connu aussi sous le nom de Canadarm II, sur la station spatiale internationale. ... -
Kiosk assistant (KAS) application de la planification à un assistant de présentation multimédia
(Université de Sherbrooke, 1999)Ce travail s'inscrit dans le cadre de mon programme de maîtrise en Génie Logiciel à l'Université de Sherbrooke. Il consiste à animer un agent et à diriger ses mouvements par un planificateur afin de réaliser une présentation ... -
Persuasive and adaptive tutorial dialogues for a medical diagnosis tutoring system
(Université de Sherbrooke, 2011)The objective of this thesis is to address a key problem in the development of an intelligent tutoring system, that is, the implementation of the verbal exchange (a dialogue) that takes place between a student and the ... -
Planification automatique pour personnes atteintes d'un déficit cognitif
(Université de Sherbrooke, 2009)Il existe un vaste éventail de conditions pouvant induire une déficience cognitive chez un individu. On peut entre autres penser à la schizophrénie, la maladie d'Alzheimer, la déficience intellectuelle, les traumatismes ... -
Planification d'actions concurrentes sous contraintes et incertitude
(Université de Sherbrooke, 2011)Cette thèse présente des contributions dans le domaine de la planification en intelligence artificielle, et ce, plus particulièrement pour une classe de problèmes qui combinent des actions concurrentes (simultanées) et de ... -
Planification des présentations multimédias
(Université de Sherbrooke, 1998)Dû à la croissance de la complexité et du volume de l'information à communiquer, les systèmes classiques de présentation de l'information, où il faut prévoir toutes les situations à l'avance, sont devenus inadaptés. De ... -
Planification heuristique avec les processus de décision markovien et création d'un environnement de programmation
(Université de Sherbrooke, 2005)Dans ce mémoire, nous présentons un environnement de programmation nommé JIP pour «Java Intelligent Planning» et l’implémentation de l’algorithme LAO* que nous avons appelé LAOPlan. LAO* est un algorithme de planification ... -
Planification par des ordres partiels
(Université de Sherbrooke, 2000)Le nombre considérable d'essais traitant du problème de planification en intelligence artificielle a conduit à la naissance de plusieurs techniques comme la planification par l'exploration de l'espace d'états. Théoriquement, ... -
La reconnaissance d'intention par apprentissage profond à l'aide de connaissances symboliques
(Université de Sherbrooke, 2019)Pouvoir inférer l'intention de personnes que l'on observe ou avec lesquelles on interagit, ou de personnages d'histoires qu’on lit ou l'on nous raconte est possiblement un des constituants les plus remarquables de ... -
La reconnaissance de plan des adversaires
(Université de Sherbrooke, 2012)Ce mémoire propose une approche pour la reconnaissance de plan qui a été conçue pour les environnements avec des adversaires, c'est-à-dire des agents qui veulent empêcher que leurs plans soient reconnus. Bien qu'il existe ... -
Reconnaissance de plan probabiliste par exploration partielle des hypothèses
(Université de Sherbrooke, 2015)La capacité à reconnaître les intentions d’un agent est un élément important de l’analyse de la situation. Connaître ces intentions est souvent un facteur clé de la prise de décision dans plusieurs domaines tels que la ... -
Reconnaissance des buts d'un agent à partir d'une observation partielle de ses actions et des connaissances stratégiques de son espace de décision
(Université de Sherbrooke, 2017)La capacité de reconnaître les intentions des autres est une composante essentielle non seulement de l'intelligence humaine mais aussi de l'intelligence artificielle dans plusieurs domaines d'application. Pour les ... -
Sélection experte d'images de télédétection
(Université de Sherbrooke, 2002)Dans ce mémoire, nous présentons le développement d'un didacticiel conçu pour résoudre le problème de la sélection d'images de télédétection à des fins de cartographie forestière. La sélection thématique réduit la durée ...
