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Conception d’un actionneur électromécanique pour un embrayage de transmission manuelle automatisée

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Document principal (2.816Mb)
Publication date
2013
Author(s)
Riverin Gaudreau, Simon
Subject
Actionneur
 
Électromécanique
 
Embrayage
 
Compensation de friction
 
Mode glissant
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Abstract
Les travaux accomplis dans le cadre de ce projet de recherche ont permis de réaliser un dispositif électromécanique fonctionnel pour l’actionnement d’embrayage. Le dispositif utilise une vis mère et un écrou pour transformer le mouvement rotatif d’un moteur électrique en mouvement linéaire. Le dispositif peut être placé n’importe où dans un véhicule grâce à un conduit hydraulique en circuit fermé qui assure le transfert de puissance mécanique vers l’embrayage. La performance et les composants clés ont été optimisés à l’aide de résultats de simulation. Un compromis est ainsi fait entre le coût, l’efficacité et la performance du système. Un contrôleur par compensation de friction ou par mode glissant permet de minimiser les effets néfastes de la friction dans le mécanisme de transfert sur la précision et le temps de réponse. Des essais sur véhicule démontrent la fonctionnalité du concept pour l’actionnement d’embrayage.
URI
http://hdl.handle.net/11143/11421
Collection
  • Moissonnage BAC [3182]
  • Génie – Mémoires [1852]

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