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dc.contributor.advisorMicheau, Phillippefr
dc.contributor.advisorBourassa, Paulfr
dc.contributor.authorKron, Aymericfr
dc.date.accessioned2014-05-14T16:34:08Z
dc.date.available2014-05-14T16:34:08Z
dc.date.created2000fr
dc.date.issued2000fr
dc.identifier.isbn0612672891fr
dc.identifier.urihttp://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1103
dc.description.abstractL'objectif de ce projet est de mettre au point un modèle dynamique du contrôle de la posture debout de l'homme. Un protocole expérimental permettant d'acquérir simultanément des données cinématiques, cinétiques et éléctromyographiques est mis au point et des expérimentations sont effectuées sur 5 sujets adultes. La comparaison des résultats expérimentaux et simulés permet de conclure à la validité de la technique d'identification des paramètres du modèle de contrôle basée sur le modèle linéaire. De plus, lors de mouvements volontaires, les deux techniques de construction des consignes fonctionnent et les résultats valident le modèle qui a la capacité de simuler la dynamique des mouvements et de reproduire l'activité musculaire. En posture stable, seule la deuxième méthode de construction des consignes est valide. Les signaux EMG sont très petits et déphasés, ils ne sont pas simulés. La dynamique de la posture est simulée avec succès et permet de conclure que pour la posture comme pour les mouvements volontaires, la consigne et le point d'équilibre varient.fr
dc.language.isofrefr
dc.publisherUniversité de Sherbrookefr
dc.rights© Aymeric Kronfr
dc.titleComparaison dynamique et électromyographique de l'homme en posture debout et d'un modèle de pendule inverse sous contrôle [lambda]fr
dc.typeMémoirefr
tme.degree.disciplineGénie mécaniquefr
tme.degree.grantorFaculté de géniefr
tme.degree.levelMaîtrisefr
tme.degree.nameM. Sc. A.fr


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