Outil de communication pour les systèmes multiagents

Abstract

Les recherches dans le domaine des systèmes multiagents étudient la manière de résoudre un problème complexe avec un certain nombre d'entités plus ou moins intelligentes. Ces entités, appelées aussi agents, coopèrent par communication pour aboutir à une solution d'un problème. Ces recherches se penchent aussi sur la manière de coordonner le comportement intelligent d'un ensemble d'agents selon des lois sociales. À la base de la coopération entre agents, il est nécessaire que chaque agent ait des facilités de communication. Le projet associé à ce mémoire consiste à la conception et à la mise en ceuvre d'un outil de communication entre agents dans un système multiagents. L'outil réalisé se présente sous forme d'une librairie de classes écrites en Java, permettant à des applications multiagents d'échanger, sans difficultés, des données entre ces différents agents. Ce développement sert à faire tomber les limitations des outils de développement de systèmes multiagents qui ne facilitent pas la tâche des chercheurs pour la validation des résultats théoriques de leurs recherches. Pour illustrer et valider le bon fonctionnement de l'outil, nous avons conçu et mis en oeuvre une application multiagents. Cette application consiste à simuler le nettoyage d'une surface avec obstacles par un ensemble de robots-aspirateurs communicants.